自主駕駛技術公司
100,000 魚眼影像和大致 8 5個月內爲自動停車提供百萬份說明
2026年9月8日公佈 · 2026年9月29日更新
看着
| 工業 | 自主駕駛 | 自動停車和低速操縱算法 |
|---|---|---|
| 客戶端 | 自主駕駛技術公司 | 未根據業務約定的保密條款列出姓名 |
| 方案規模 | 100,000 圖像 | 不同停車環境的魚眼攝像機捕獲 |
| 註釋卷 | ~800萬註解( =800萬註解) | 大約80份說明,每張圖像來自交付的總數 |
| 對象類別 | 60+ | 行人、車輛、交通標誌、燈光、車道標誌 |
| 會期 | 5個月 | 從方案開始到完成交付 |
| 吞吐量 | ~20,000 張圖像/ 月份 | 來源: 100,000 圖像結束 5 月份 |
| 團隊斜坡 | 3周內40名註釋員 | 徵聘、培訓和有成果 |
| 假設拆分 | 室內和室外 | 單獨的專家小組,而不是一個集合小組 |
| 方法 | 識別前加人工覈查 | 專有平臺預貼標籤; 每一個註釋都是經過人驗證的 |
| 狀態 | 已交付 | 已接受全部商定範圍 |
這是Lifewood數據技術在自主駕駛方面的案例研究——爲一家自主駕駛技術公司進行的全Not披露業務。 100,000 魚眼影像和大致 8 5個月內爲自動停車提供百萬份說明
魚眼扭曲打破了普通註解所依賴的幾何結構
自主駕駛技術公司需要一套培訓數據集,用於其自動停車算法,橫跨 60+ 停車是其車輛將遇到的各種停車環境的類別。 停車是感覺最難而不是最容易的地方。 停車是用釐米測量的, 行人走近距離和從後面走近, 多層結構取消了衛星定位, 照明從直太陽到鈉光層的轉變, 在一個單行道運動中, 魚眼光學使注音真正不同。 魚眼鏡購買了近端操縱所需的廣域, 並用放射扭曲來支付費用: 直線弓, 圖像空間的矩形與世界的矩形不相稱。 受過前方道路鏡頭訓練的注音員會放置看起來正確和幾何形狀錯誤的盒子, 錯誤會逐漸蔓延到框架邊緣, 而這正是停車的障礙所在。 分級顆粒性複合。 橫跨行人、車輛、交通標誌、信號和道道標的60多個類別意味着, 標語符之間的一致性就成爲了約束性約束而不是個人技能。
事先確認並進行強制性人類覈查,以及單獨設立室內和室外小組
Lifewood 運行一個專有註釋平臺,將自動預識別與人工覈查相結合,將員工隊伍按情景劃分,而不是集中。 1。預識別爲第一個通過,而不是輸出。平臺預標每個框架和註釋器進行校驗和校正,而不是從零開始繪製。這是允許的。 8 百萬註解以可行的單位成本, 而每條註釋仍然通過人類 原因是,預先識別 恰恰降解了 魚眼扭曲最糟糕的地方。 2室內和室外小組:地下室和多層停車場和露天場地的照明、障礙和扭曲行爲各不相同,專家小組的規格較窄,而不是大致大致。 3A. 財務和預算 40組建團隊被視爲交付的一部分,而不是前提條件,而這正是五個月的總期限可以實現的原因。 4對照《公約》第22條, 60+ 覈查既包括類別任務,也包括幾何,因爲錯誤類別中正確劃出的框仍然是標籤錯誤,該方案的費用減少來自預先確認步驟,而不是減少審查範圍——區別問題,因爲減少審查是供應商達到價格點的通常方式,也是後來出現在示範業績中。
5個月後全面交付,每幅圖約80份說明
方案已交付 100,000 附有說明的魚眼圖像,大約載有 8 百萬註解縱橫 60+ 對象類別,在5個月中完成。平均大約爲 80 每個圖像的註釋和關於 20,000 每月圖像記錄整個運行過程——這兩個數字都來自交付總量,而不是單獨報告,團隊坡道是值得注意的數字,與數量一起值得注意。40名受過訓練的注目員在三週內生產,這使得在這樣一個密度的數據集上總共可以使用5個月;在一個團隊建設需要兩個月的時間的方案上,同樣的範圍需要7個月。
相關 Lifewood 服務
覈實結果
| 指標 | 數值 | 基準 | 如何衡量 |
|---|---|---|---|
| 圖像已交付 | 100,000 | 全面商定範圍 | 接受的交付 |
| 說明 | ~8,000,000 | 每張圖像的QQ80,來自交付總數 | 平臺註釋計數 |
| 對象類別 | 60+ | 行人、車輛、標誌、信號、車道標誌 | 客戶註釋規格 |
| 會期 | 5個月 | 方案開始完成交付 | 交付記錄 |
| 持續吞吐量 | ~20,000 張圖像/ 月份 | 來源: 100,000 ÷ 5 月份 | 交付總額 |
| 團隊斜坡 | 3周內40名註釋員 | 團隊在運送窗口內建設, 而不是在它之前 | 徵聘和培訓記錄 |
| 覈查範圍 | 每條註釋 | 預識別輸出從未被運出未經驗證 | 人工覈查通行證 |
方法和核查。 本頁的數字是: Lifewood圖像計數、註釋計數、類別覆蓋、團隊規模和持續時間是交付實際值。每個圖像的註釋密度和月吞吐量數字是按部門從這些實際值推導出來的,而不是作爲單獨計量的結果。每個平臺的識別前生成的註釋都通過了人工驗證步驟;識別前輸出在任何時間都沒有未經覈實。交付的準確性沒有在本頁面上公佈,因爲沒有商定經過覈實的計量基礎。本頁面沒有根據業務約定的保密條件列出客戶。
關於該方案的問題
打開 Lifewood 魚眼停車方案的困難是光圈扭曲——在圖像空間繪製的矩形與世界的矩形不相稱,而且錯誤逐漸向停車障礙物出現的地方的邊框發展。
在這種自主停車方案中,Lifewood只將平臺預先識別作爲第一通道;每次註釋之後都會通過人工覈查步驟,因爲預先識別恰恰降解了魚眼扭曲最糟糕的地方。
Lifewood 將停車說明工作人員按情景劃分,因爲地下室、多層和露天環境在照明、障礙和扭曲行爲方面各不相同,一個專家小組的規格比集合小組的規格要窄。
在該方案中,Lifewood在5個月的交付窗口內,而不是在它的前面,在3個星期內招募並訓練了一個40人魚眼注音小組。