自主驾驶技术公司
100,000 鱼眼影像和大致 8 5个月内为自动停车提供百万份说明
2026年9月8日公布 · 2026年9月29日更新
看着
| 工业 | 自主驾驶 | 自动停车和低速操纵算法 |
|---|---|---|
| 客户端 | 自主驾驶技术公司 | 未根据业务约定的保密条款列出姓名 |
| 方案规模 | 100,000 图像 | 不同停车环境的鱼眼摄像机捕获 |
| 注释卷 | ~800万注解( =800万注解) | 大约80份说明,每张图像来自交付的总数 |
| 对象类别 | 60+ | 行人、车辆、交通标志、灯光、车道标志 |
| 会期 | 5个月 | 从方案开始到完成交付 |
| 吞吐量 | ~20,000 张图像/ 月份 | 来源: 100,000 图像结束 5 月份 |
| 团队斜坡 | 3周内40名注释员 | 征聘、培训和有成果 |
| 假设拆分 | 室内和室外 | 单独的专家小组,而不是一个集合小组 |
| 方法 | 识别前加人工核查 | 专有平台预贴标签; 每一个注释都是经过人验证的 |
| 状态 | 已交付 | 已接受全部商定范围 |
这是Lifewood数据技术在自主驾驶方面的案例研究——为一家自主驾驶技术公司进行的全Not披露业务。 100,000 鱼眼影像和大致 8 5个月内为自动停车提供百万份说明
鱼眼扭曲打破了普通注解所依赖的几何结构
自主驾驶技术公司需要一套培训数据集,用于其自动停车算法,横跨 60+ 停车是其车辆将遇到的各种停车环境的类别。 停车是感觉最难而不是最容易的地方。 停车是用厘米测量的, 行人走近距离和从后面走近, 多层结构取消了卫星定位, 照明从直太阳到钠光层的转变, 在一个单行道运动中, 鱼眼光学使注音真正不同。 鱼眼镜购买了近端操纵所需的广域, 并用放射扭曲来支付费用: 直线弓, 图像空间的矩形与世界的矩形不相称。 受过前方道路镜头训练的注音员会放置看起来正确和几何形状错误的盒子, 错误会逐渐蔓延到框架边缘, 而这正是停车的障碍所在。 分级颗粒性复合。 横跨行人、车辆、交通标志、信号和道道标的60多个类别意味着, 标语符之间的一致性就成为了约束性约束而不是个人技能。
事先确认并进行强制性人类核查,以及单独设立室内和室外小组
Lifewood 运行一个专有注释平台,将自动预识别与人工核查相结合,将员工队伍按情景划分,而不是集中。 1。预识别为第一个通过,而不是输出。平台预标每个框架和注释器进行校验和校正,而不是从零开始绘制。这是允许的。 8 百万注解以可行的单位成本, 而每条注释仍然通过人类 原因是,预先识别 恰恰降解了 鱼眼扭曲最糟糕的地方。 2室内和室外小组:地下室和多层停车场和露天场地的照明、障碍和扭曲行为各不相同,专家小组的规格较窄,而不是大致大致。 3A. 财务和预算 40组建团队被视为交付的一部分,而不是前提条件,而这正是五个月的总期限可以实现的原因。 4对照《公约》第22条, 60+ 核查既包括类别任务,也包括几何,因为错误类别中正确划出的框仍然是标签错误,该方案的费用减少来自预先确认步骤,而不是减少审查范围——区别问题,因为减少审查是供应商达到价格点的通常方式,也是后来出现在示范业绩中。
5个月后全面交付,每幅图约80份说明
方案已交付 100,000 附有说明的鱼眼图像,大约载有 8 百万注解纵横 60+ 对象类别,在5个月中完成。平均大约为 80 每个图像的注释和关于 20,000 每月图像记录整个运行过程——这两个数字都来自交付总量,而不是单独报告,团队坡道是值得注意的数字,与数量一起值得注意。40名受过训练的注目员在三周内生产,这使得在这样一个密度的数据集上总共可以使用5个月;在一个团队建设需要两个月的时间的方案上,同样的范围需要7个月。
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核实结果
| 指标 | 数值 | 基准 | 如何衡量 |
|---|---|---|---|
| 图像已交付 | 100,000 | 全面商定范围 | 接受的交付 |
| 说明 | ~8,000,000 | 每张图像的QQ80,来自交付总数 | 平台注释计数 |
| 对象类别 | 60+ | 行人、车辆、标志、信号、车道标志 | 客户注释规格 |
| 会期 | 5个月 | 方案开始完成交付 | 交付记录 |
| 持续吞吐量 | ~20,000 张图像/ 月份 | 来源: 100,000 ÷ 5 月份 | 交付总额 |
| 团队斜坡 | 3周内40名注释员 | 团队在运送窗口内建设, 而不是在它之前 | 征聘和培训记录 |
| 核查范围 | 每条注释 | 预识别输出从未被运出未经验证 | 人工核查通行证 |
方法和核查。 本页的数字是: Lifewood图像计数、注释计数、类别覆盖、团队规模和持续时间是交付实际值。每个图像的注释密度和月吞吐量数字是按部门从这些实际值推导出来的,而不是作为单独计量的结果。每个平台的识别前生成的注释都通过了人工验证步骤;识别前输出在任何时间都没有未经核实。交付的准确性没有在本页面上公布,因为没有商定经过核实的计量基础。本页面没有根据业务约定的保密条件列出客户。
关于该方案的问题
打开 Lifewood 鱼眼停车方案的困难是光圈扭曲——在图像空间绘制的矩形与世界的矩形不相称,而且错误逐渐向停车障碍物出现的地方的边框发展。
在这种自主停车方案中,Lifewood只将平台预先识别作为第一通道;每次注释之后都会通过人工核查步骤,因为预先识别恰恰降解了鱼眼扭曲最糟糕的地方。
Lifewood 将停车说明工作人员按情景划分,因为地下室、多层和露天环境在照明、障碍和扭曲行为方面各不相同,一个专家小组的规格比集合小组的规格要窄。
在该方案中,Lifewood在5个月的交付窗口内,而不是在它的前面,在3个星期内招募并训练了一个40人鱼眼注音小组。